新闻中心
发表时间: 2021-09-13 09:05:21
作者: 旋转夹爪
来源: 旋转夹爪
浏览:
计算机技术在不断的提升,使得机器人也开始向实用化的方向推广,过去多数都是娱乐化的产品或是用于简单的家居需求。而当制造业不断发展起来之后,工业机器人也开始普及了起来,通过成套的系统解决了行业内对精度、量化、智能化的生产需求。机器人分为控制系统、传感、驱动和执行部分,而旋转夹爪是属于末端执行,通过前端发送指令之后,按照指令摆动摆臂,到相应的位置夹取物料之后进行打磨或其他操作。
旋转夹爪分为哪些驱动方式
机器人在进行操作的时候是通过接收人工对控制系统下发的指令,通常是有专用的指令控制台,并且有信息显示,危险警报灯,发送命令后,传达到机械部分驱动摆臂、末端操作器进行处理。WOMMER沃姆末端操作也就是夹爪,夹爪分为多种类型,比如固定的夹爪,旋转夹爪、三指夹爪、五指夹爪等,驱动的方式有电动、气缸、液压等三类。
哪一种驱动方式更优
但是由于液压的成本比较高,且维护难度大,电动目前由于负载问题,技术还并未达到***,普及率不如气压的高。因此目前市场上投放率***的还是气缸类型的旋转夹爪,相较于传统固定角度的夹爪而言,WOMMER沃姆可旋转的夹爪可以实现更精准的调整位置和力度,使得角度更符合复杂的环境和物料。巧妙的模拟了人手的操作,使得自由度和抓控力度更好。
以上就是关于旋转夹爪的相关介绍,由于动作和抓取力度的不同,在选型的时候需要考虑到旋转的幅度及抓取力,抓取力通常在6.1N-318N是较为常见的型号。
相关文章
直线导轨钳制器:新能源汽车电池生产线自动化的原创安全应用
在新能源汽车产业的快速发展中,电池作为核心部件,其生产效率与安全性对于整个行业来说至关重要。为了满足这一需求,直线导轨钳制器作为自动化机器人集成应用技术的重要一环,以其原创性的安全应用,为新能源汽车电池生产线带来了革命性的改变。
精选气动夹紧缸,助力汽车自动化设备完美运行
在汽车制造业的自动化生产线上,每一个细节都至关重要。为了确保生产效率与产品质量的双重提升,精选的气动夹紧缸成为了不可或缺的关键组件。它们不仅满足了汽车自动化生产设备的高标准应用要求,更为整个生产流程注入了强大的动力与精准度。
新能源汽车生产线必备!IPR快换盘显神威
在中国新能源汽车产业的快速发展中,生产线的自动化水平不断提升,对高效、精准的生产方式提出了更高要求。在这一背景下,IPR快换盘以其卓越的性能和高效的应用技术,成为了新能源汽车生产线上的必备神器,为新能源汽车的生产注入了新的活力。
WENGLOR威格勒传感器、接近开关:自动化设备的智选
在工业自动化领域,设备的智能化与高效化是推动行业发展的关键力量。WENGLOR威格勒传感器与接近开关,作为自动化设备的重要组成部分,凭借其卓越的技术优势和广泛的应用场景,成为了众多工业企业的智选。
FESTO费斯托电动阀、气缸、气动元件:自动化精髓
在工业自动化领域,FESTO费斯托以其卓越的电动阀、气缸和气动元件,展现了其在技术上的深厚底蕴和不断创新的精神。这些产品不仅代表了自动化的精髓,更在汽车行业,尤其是新能源汽车的生产中,发挥出了无可比拟的应用优势。
SMC电动阀、气缸、气动元件:自动化设备的动力核心
在工业自动化领域,特别是针对新能源汽车生产线的自动化升级,SMC电动阀、气缸及气动元件以其卓越的性能和显著的技术优势,共同构成了自动化设备的动力核心,为提升生产效率、保障生产安全及推动智能化转型提供了坚实支撑。
主营产品