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发表时间: 2021-12-23 09:06:19
作者: 机器人末端快换工具
来源: 机器人末端快换工具
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机器人的末端快换工具装置已经是机器人参与作业任务的基础配置之一,以前的传统机器人无法自行更换末端结构,工作效率也比较低,自从各种各样的末端快换工具产生依赖,极大地提高了机器人在工业当中的生产果效和水平。
机器人末端快换工具的构造
一般来说,机器人末端快换的装置也是有不同型号的。它可以用来快速更换工业机器人的末端执行器,让机器人在工业生产线上的工作更加柔性,具有更广泛的适用能力。可以通过更换末端抓持器来作用于不同的任务,大大提高生产水平。末端快换装置由机器人侧和一个或者一个以上的工具侧,工具侧则是为了帮助不同的执行机构来完成工具的连接。
它应用在哪些方面
如果一台机器人只有一个抓手,那么它的工作任务就局限于同一个尺寸的任务。而机器人末端快换工具解除了这些限制。现在成熟的机器人末端快换机构可以应用到氩弧焊、工件和材料的托举抓取、装配物品和点焊技术当中。还有一个鲜明的优点,快换装置可以在一些重要的环节提供备份,可以大力避免意外事件的发生。
以上就是机器人末端快换的相关内容,WOMMER沃姆公司生产了一系列不同档次的末端转换器,已经被广泛使用到了一些大型的工业作业产业线当中,获得了一致的好评。
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