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发表时间: 2022-01-05 08:43:08
作者: 气动手指
来源: 气动手指
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气动手指,也就是机器人的气爪,也叫做手指气缸或者夹爪气缸。它是装载机器人手腕上的一个零件,主要作用是用来执行操作任务,并且是机器人的一个核心重要部件。它频繁被用来放到厂区工作线上,用气爪抓取、运输、控制物件或者移动物件位置。气动手指的类型是多种多样的。
气动手指的工作原理
气动手指是目前所有机器人市场当中应用最多的一种气爪,比起其它类型的气爪,它的用途更加广泛。它的工作原理也不复杂,使用一个薄型的气缸,在气缸上面装上梢孔,并在其中安装爪片还有波动操作杆。当活塞杆受到空气压缩上下运动时,气爪就可以根据波动梢的动作来运动爪片,从而可以正确操控物件。
如何判断气爪的品质好坏
气动手指夹爪是机器人的重要操作工具,因此它的品质直接与效率挂钩。判断气动手指的好坏,应该从它的外观、质量和效率等方面来进行评定。更加灵活、更加柔性、更加轻巧、更加耐用,才是理想的气爪品质。在选购时尽量使选择正规大厂出产的气爪,不仅种类多种多样,方便比对和使用,而且可以***限度地保证所选购气爪的质量。
以上就是气动手指的相关知识。WOMMER沃姆公司的研究团队相信,机器人的夹爪还有很大的提升空间,在未来,一定会推出更加优质和高性能的末端气爪。
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