气动机械手与自动化生产密不可分- -

　　随着现代气动技术、气动伺服控制技术和计算机控制技术的发展，气动机械手作为典型的机、电、气一体化装置，以其价廉、简单、维护方便、抗污染能力强等优点，在工业自动化领域中得到愈来愈广泛的应用。作为机器人的一种，气动机械手的特点是以空气作为动力传递介质，以气缸、气马达或其它气动装置作为传动机构。

　　气动机械手可以实现在X、Y、Z三坐标方向上的移动，执行机构有多种选择，用来夹持工件；在X、Y两坐标方向，采用了气缸和与之配套的专用位置控制器，用常规气动开关阀实现了气缸在行程范围内任意位置的精确定位（定位精度达到±0.5mm）。

　　气动机械手由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。

　　气动机械手作为以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是：极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，成本低。在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

　　现在对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。用户需要充分分析作业对象（工件）的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件；明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求；尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.

气动机械手与自动化生产密不可分

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