常见机器人末端执行器如何设计机器人末端执行器的特点

　　说到机器人末端执行器，可能工业区的工作人员就比较熟悉，这是用在搬运机械手的某个部位上，是用于连接部位从而具备功能使用的工具。这个工具可能是抓手、快换装置亦或者是机器人的旋转连接器。下面为大家介绍常见机器人末端执行器的相关内容。

　　常见机器人末端执行器如何设计

　　常见机器人末端执行器的设计结构比较简单，是直接安装在机器人的手腕处，使其更加有力量，可以有足够的力度搬运相关的物品。该设备就相当于人手一样，但有些是有手指的，有些是没有手指的，主要是看应用什么样的环境以及抓取什么样的物品，因此，不同的应用领域，其末端执行器也有所不同。

　　机器人末端执行器的特点是什么

　　说到机器人末端执行器的特点，***的体现就是能应用到不同的环境以及搬运不同的物品。工业领域可以安装不同的机器人末端执行器来实现搬运不同的物品，比如一些圆盘类、不规则形状或者金属板类等各种物品的搬运。其次，还能进行各种角度的旋转变化，比如上下料、翻转或者转序等不同的工作步骤也是轻轻松松搞定。

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