机器人末端有哪些执行器？他们的共同点和区别是什么？- -

　　在工厂运用中，机器人末端是运用的十分广泛的，但为了让机器人末端的作用发挥得淋漓尽致，人们在使用的时候通常会搭配执行器。那么机器人末端有哪些执行器？他们的共同点和缺点是什么？我们就来了解了解。

　　机器人末端有哪些执行器？

　　机器人末端的执行器有很多，按常用的来分的话，可以分为夹钳式末端执行器、吸附式末端执行器和专用末端执行器三种。夹钳式末端执行器是工业中用的比较多的，整个运用方式有点像手部的开闭动作，能完成最基础的工作。吸附式末端执行器，从名字上就可以知道，它主要是通过吸附力来完成作业的，所以它可以做比较细微的工作。专用末端执行器执行力比较强，通常可以完成各种任务。三种执行器，都是机器人末端常用的，具体的选择则要根据实际情况进行挑选。

　　他们的共同点和区别是什么？

　　机器人末端的执行器共同点在于他们都能够配合机器人末端完成基本的工作，并且能够有效的提高工作效率，节省时间成本，可以说是工厂应用中必不可少的一部分。他们的区别在于他们的形状功能以及针对性不同，并且应用的范围和场景也不同，所以具体的使用则要根据个人的情况进行选择。比如，如果想要执行力比较强的设备，那就得选择专用末端执行器，如果只是想要完成简单的工作，那就可以选择夹钳式末端执行器。总之，只要按照个人情况选择机器人末端的执行器，都能达到好的效果。

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机器人末端有哪些执行器？他们的共同点和区别是什么？

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