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IPR机器人快换TK-31.5-R
IPR机器人快换TK-31.5-R
机器人换刀装置
机器人侧
气动馈通：5x
***拉力：500牛
建议搬运重量：8公斤
货号： 150301183
类似的插图
平面设计
即使在压缩空气丢失的情况下也能牢固保持
可选：通过弹簧接触销传输电信号
可选：气动和液压管路的耦合和断开
技术数据
| 依恋 | 机器人端 |
|---|---|
| 驱动类型 | 气动 |
| 连接法兰/节圆直径 | ISO 31.5 |
| 建议搬运重量 | 8公斤 |
| 距质心的***距离 | 100毫米 |
| 车辆***拉力 | 500牛 |
| ***力矩 Mx，我的。 | 35牛米 |
| ***力矩Mz | 140牛米 |
| 方面 | 0.1公斤 |
| 锁定时的***允许距离 | 0.6毫米 |
| 重复性 | 0.025毫米 |
| X/Y 方向***允许轴偏差 | +/- 0.75 毫米 |
| ***压力 Fd | N1,100 |
| 气动馈通数量 | 5x |
| 气动馈通的连接螺纹 | M3 |
| 锁定/解锁连接螺纹 | M3 |
| 科佩尔韦格 | 13.5毫米 |
| 双安全锁 | 不 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 4.5巴 |
| ***工作压力 | 8巴 |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
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