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IPR机器人工具快换装置TKP-003
IPR机器人工具快换装置TKP-003
新型机器人工具快换装置
机器人侧，气动
安装表面：5x
***拉力：N5,000
建议搬运重量：3公斤
货号： 150301100
与TK系列相比性能显着提高
带有专门开发的密封件的集成风道
锁定和耦合的传感器查询可单独使用
传输模块的多个螺纹表面（作为附件提供）
技术数据
| 模型系列 | TKX |
|---|---|
| 尺寸 | 3 |
| 依恋 | 机器人端 |
| 驱动类型 | 气动 |
| ***力矩 Mx，我的。 | 190牛米 |
| ***力矩Mz | 100牛米 |
| ***拉压力Fz、Fd | N5,000 |
| 建议搬运重量 | 3公斤 |
| 安装面数 | 5x |
| 传感器查询 | 选修的 |
| 连接法兰/节圆直径 | ISO 9409-1-31.5-4-M5 |
| 方面 | 0.14公斤 |
| 重复性 | 0.02毫米 |
| 锁定时的***允许距离 | 0.8毫米 |
| 每个周期的空气消耗量 | 0.022升 |
| 气动馈通数量 | 4x |
| 气动馈通的连接螺纹 | M3 |
| 锁定/解锁时间 | 0.4秒 |
| 科佩尔韦格 | 17毫米 |
| 双安全锁 | 选修的 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 4巴 |
| ***工作压力 | 8巴 |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
| 外径 | 55毫米 |
| 高度 | 22毫米 |
| 防护等级 | IP54 |
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