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IPR机器人手动快换装置TKM-030
IPR机器人手动快换装置TKM-030
新型机器人工具快换装置
机器人侧，手动
安装表面：4x
***拉力：N6,000
建议搬运重量：30公斤
货号： 150301378
与TK系列相比性能显着提高
带有专门开发的密封件的集成风道
用于锁定和耦合的传感器查询可单独使用
传输模块的多个螺纹表面（作为附件提供）
技术数据
| 模型系列 | TKX |
|---|---|
| 尺寸 | 30 |
| 依恋 | 机器人端 |
| 驱动类型 | 手动 |
| ***力矩 Mx，我的。 | 300牛米 |
| ***力矩Mz | 815牛米 |
| ***拉压力Fz、Fd | N6,000 |
| 推荐搬运重量 | 30公斤 |
| 安装面数 | 4x |
| 传感器查询 | 选修的 |
| 连接法兰/节圆直径 | ISO 9409-1-50-4-M6 |
| 方面 | 0.66公斤 |
| 重复性 | 0.02毫米 |
| 锁定时的***允许距离 | 0.8毫米 |
| X/Y 方向***允许轴偏差 | +/- 1.6 毫米 |
| 气动馈通数量 | 4x |
| 气动馈通的连接螺纹 | M5 |
| 锁定/解锁时间 | 取决于用户 |
| 科佩尔韦格 | 25.5毫米 |
| 双安全锁 | 选修的 |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
| 外径 | 90毫米 |
| 高度 | 31毫米 |
| 防护等级 | IP54 |
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