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机器人过载传感器ULS-60

机器人过载传感器ULS-60 机器人碰撞防护标准版本 6 bar 时的释放力：680牛 6 bar 时的触发扭矩：13牛米建议搬运重量：2公斤货号： 15130001 描述八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护特点 • 防止发生碰撞时损坏 • 在机械过载时停止机器人 • 手动返回起始位置 – 简单而精确 • 无级气动调节过载阈值 • 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号工作原理机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

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更新时间：2024-06-22 02:01:03

产品明细

产品参数

机器人过载传感器ULS-60

机器人碰撞防护

标准版本

6 bar 时的释放力：680牛

6 bar 时的触发扭矩：13牛米

建议搬运重量：2公斤

货号： 15130001

描述

八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护

特点

• 防止发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动返回起始位置 – 简单而精确

• 无级气动调节过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号

工作原理

机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。

技术数据

建议搬运重量	2公斤
Z方向偏转	7毫米
相对中心轴的偏转	+/- 8°
扭转时的挠度	+/- 360°
释放力为 1 bar	115 牛
释放力为 6 bar	680牛
1 bar 时的触发扭矩	2纳米
6 bar 时的触发扭矩	13牛米
公称工作压力	6巴
最小工作压力	1 巴
***工作压力	10巴
方面	0.35公斤
重复性	0.02毫米
活塞室容积	0.15升
锁定/解锁连接螺纹	M5
***环境温度	+5°C
***环境温度	+80°C