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机器人碰撞防护装置ULS-200-V/F
机器人碰撞防护装置ULS-200-V/F
机器人碰撞防护
具有抗扭转保护和弹簧加固
6 bar 时的释放力：N7,960
6 bar 时的触发扭矩：517牛米
建议搬运重量：55公斤
货号： 15130088
集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
崩溃后轻松手动重置
过载阈值可连续气动调节
描述
八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护
特点
• 防止发生碰撞时损坏
• 在机械过载时停止机器人
• 手动返回起始位置 – 简单而精确
• 无级气动调节过载阈值
• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号
工作原理
机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。
技术数据
| 建议搬运重量 | 55公斤 |
|---|---|
| Z方向偏转 | 10毫米 |
| 相对中心轴的偏转 | +/- 3.5° |
| 扭转时的挠度 | +/- 45° |
| 释放力为 1 bar | 1,330 牛顿 |
| 释放力为 6 bar | N7,960 |
| 1 bar 时的触发扭矩 | 86牛米 |
| 6 bar 时的触发扭矩 | 517牛米 |
| 最小弹簧力 | 825 牛 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 1 巴 |
| ***工作压力 | 10巴 |
| 方面 | 11.05公斤 |
| 重复性 | 0.1毫米 |
| 活塞室容积 | 1.78升 |
| 锁定/解锁连接螺纹 | G1/8" |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***工作温度 | +80°C |
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