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机器人碰撞防护装置ULS-300-V
机器人碰撞防护装置ULS-300-V
机器人碰撞防护
具有防扭曲保护
6 bar 时的释放力：N17,910
6 bar 时的触发扭矩：1,160 牛米
建议搬运重量：120公斤
货号： 15130035
集成传感器在过载或碰撞时触发紧急停止
崩溃后轻松手动重置
过载阈值可连续气动调节
描述
八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭转保护
特点
• 防止发生碰撞时损坏
• 在机械过载时停止机器人
• 手动返回起始位置 – 简单而精确
• 无级气动调节过载阈值
• 提供带有弹簧加固和/或防扭转保护的型号
工作原理
机器人和工具侧面通过气动方式固定到位，并在正常工作条件下形成一个刚性单元。触发力和力矩通过设定气压指定。如果发生过载，工具侧就会屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，从而停止整个单元。一旦错误得到纠正并且工具返回到垂直位置，就可以使用两个集成调节螺钉手动将装置居中在其初始位置。
| 建议搬运重量 | 120公斤 |
|---|---|
| Z方向偏转 | 25毫米 |
| 相对中心轴的偏转 | +/- 6° |
| 扭转时的挠度 | +/- 45° |
| 释放力为 1 bar | N2,990 |
| 释放力为 6 bar | N17,910 |
| 1 bar 时的触发扭矩 | 193牛米 |
| 6 bar 时的触发扭矩 | 1,160 牛米 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 1 巴 |
| ***工作压力 | 10巴 |
| 方面 | 25.5公斤 |
| 重复性 | 0.2毫米 |
| 活塞室容积 | 9.15升 |
| 锁定/解锁连接螺纹 | G1/8" |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
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