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机器人 Z 方向补偿元件ZN-80-VK
机器人 Z 方向补偿元件ZN-80-VK
机器人 Z 轴补偿
带锁定的压缩和扩展
Z 轴***补偿：8毫米
最小弹簧力：24N
建议搬运重量：2公斤
货号： 151200356
不同高度位置的补偿
Z方向碰撞检测
监测插入和拔出力
错误检测
通过弹簧力和气动活塞进行位置补偿
双作用气缸与螺纹活塞杆相结合，可在拆卸操作期间实现 Z 补偿
技术数据
| 版本 | 带螺纹活塞杆 |
|---|---|
| Z方向***补偿 | 8毫米 |
| 推荐搬运重量 | 2公斤 |
| 最小弹簧力 | 24N |
| ***弹簧力 | 83 牛 |
| 连接方向最小活塞力 | 25牛 |
| 连接方向***活塞力 | 160牛 |
| 连接方向的锁紧力 | 180牛 |
| 拆卸方向的最小活塞力 | 20牛 |
| 拆卸方向上的***活塞力 | 140牛 |
| 拆卸方向的锁紧力 | 60牛 |
| ***压力 Fd | 200牛 |
| 方面 | 0.55公斤 |
| 每个周期的空气消耗量 | 0.04升 |
| 重复性 | 0.03毫米 |
| 营业时间 | 0.2秒 |
| 关闭时间 | 0.2秒 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 3.5巴 |
| ***工作压力 | 8巴 |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
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