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机器人 Z 方向补偿元件ZN-250-VK
机器人 Z 方向补偿元件ZN-250-VK
机器人 Z 轴补偿
带锁定的压缩和扩展
Z 轴***补偿：12毫米
最小弹簧力：476 北
建议搬运重量：160公斤
货号： 15120024
不同高度位置的补偿
Z方向碰撞检测
监测插入和拔出力
错误检测
通过弹簧力和气动活塞进行位置补偿
双作用气缸与螺纹活塞杆相结合，可在拆卸操作期间实现 Z 补偿
技术数据
| 版本 | 带螺纹活塞杆 |
|---|---|
| Z方向***补偿 | 12毫米 |
| 推荐搬运重量 | 160公斤 |
| 最小弹簧力 | 318 牛 |
| ***弹簧力 | 476 北 |
| 连接方向最小活塞力 | 700牛 |
| 连接方向***活塞力 | 4,230 牛顿 |
| 连接方向的锁紧力 | 4,545 牛顿 |
| 拆卸方向的最小活塞力 | 640牛 |
| 拆卸方向上的***活塞力 | N3,850 |
| 拆卸方向的锁紧力 | 3,370 牛顿 |
| ***压力 Fd | N10,000 |
| 方面 | 12.5公斤 |
| 活塞室容积 | 102.1立方厘米 |
| 每个周期的空气消耗量 | 1.37升 |
| 重复性 | 0.03毫米 |
| 营业时间 | 0.35秒 |
| 关闭时间 | 0.35秒 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 3.5巴 |
| ***工作压力 | 8巴 |
| Min. Umgebungstemperatur | +5 °C |
| Max. Umgebungstemperatur | +80 °C |
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