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XYZ精度补偿模块AFC
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精度补偿模块适用于装配搬运等场合，AFC 精度补偿模块具有 XYZ 方向移动补偿和 Z 轴方向角度旋转补偿，适用于各种精度要求高的场合。
1、 装有补偿模块的机械抓手，移动至物料上方，工件中心线与手爪中心线不重合，偏心距 e；
2、 气口 B 通气，补偿装置处于浮动状态，手爪抓取工件，手爪轴心平行移动至与工件中心线处；
3、 夹紧工件后，机械手沿 Z 轴方向运动，将工件从夹具中取出；
4、 气孔 A 通气，抓取工件的手爪回到机械手中心位置
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