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IPR机器人快换TK-200-R
IPR机器人快换TK-200-R
机器人换刀装置
机器人侧
气动馈通：13x
***拉力：N30,000
建议搬运重量：275公斤
货号： 15030182
即使在压力损失的情况下也能牢固保持
可选择通过弹簧接触销传输电信号
气动和液压管路的可选连接和断开
技术数据
| 依恋 | 机器人端 |
|---|---|
| 驱动类型 | 气动 |
| 连接法兰/节圆直径 | ISO 200 |
| 建议搬运重量 | 275公斤 |
| 距质心的***距离 | 500毫米 |
| 车辆***拉力 | N30,000 |
| ***力矩 Mx，我的。 | 8,000牛米 |
| ***力矩Mz | 3,200 牛米 |
| 方面 | 6.1公斤 |
| 重复性 | 0.05毫米 |
| 锁定时的***允许距离 | 2毫米 |
| X/Y 方向***允许轴偏差 | +/-1.5毫米 |
| 每个周期的空气消耗量 | 3x 0.26 升 |
| 气动馈通数量 | 13x |
| 气动馈通的连接螺纹 | G3/8" |
| 锁定/解锁连接螺纹 | G1/8" |
| 科佩尔韦格 | 44.5毫米 |
| 双安全锁 | 不 |
| 公称工作压力 | 6巴 |
| 最小工作压力 | 4.5巴 |
| ***工作压力 | 8巴 |
| ***环境温度 | +5°C |
| ***环境温度 | +80°C |
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