新闻中心
发表时间: 2022-01-04 09:34:33
作者: 末端夹爪
来源: 末端夹爪
浏览:
机器人安装的末端夹爪形式是多种多样的,从不同方面可以分为不同的类型。平行夹爪和旋转模块都是比较常见的夹爪模式。末端夹爪并不是单独运作的,它需要精密的传感器和内置程序,还需要顺从装置,在机器人的整体程序健康运行的状况下,末端气爪才能发挥***的功能。
末端夹爪的不同形式
末端夹爪可以分为夹持式气爪和吸附式气爪。其中机械夹持类型的末端气爪一般是双指气爪,也就是只有两个爪子。除此之外还有三指和多指型。按照手指的运动模式来划分,又可以分成平移型气爪和旋转型气爪。按照它们各自的机器结构来区分,则能够分为电磁式气爪、液压式还有气动类型的夹爪。
夹爪气缸的使用方法
安装末端夹爪之前,首先要选择和机器人以及被夹持物件贴合的气爪型号。如果型号有差异,会影响效率并且磨损机器人。安装夹爪气缸的时候,要特别注意紧固力矩必须在特定的范围以内,不可过大或者过小,并且手指不可以受到阻力。还要注意夹持点和外伸量之间的距离指数,也应保持在气爪的规定范畴以内,否则可能减低气爪的使用寿命。再就是选用的闭合程序应当保持一定的交互容量。
以上就是末端夹爪的相关内容,不同的型号气爪,夹持力数是有差异的。WOMMER沃姆公司可以提供任何型号的末端气爪,在选购时应该根据气爪型号来参考。
相关文章
未来工厂新标配,重型平行夹爪让机器人装配更智能
随着工业4.0概念的深入发展和智能制造技术的广泛应用,机器人作为现代生产线上的重要力量,其作用日益凸显。而在众多机器人末端执行器中,重型平行夹爪以其卓越的性能和广泛的适用性,成为提升自动化水平的关键组件之一。WOMMER品牌推出的高性能重型平行夹爪系列,不仅在搬运、上下料及装配工件等高负载任务中表现优异,更是为未来的智能制造提供了强有力的支持。
省下百万停机费!机器人快换装置如何让‘闲置设备’变身‘印钞机’?
在工业生产中,设备停机往往意味着巨大的成本损失。据统计,单条生产线因更换工具导致的停机时间,每年可能造成高达百万元的隐性成本。而机器人快换装置的出现,正为解决这一难题提供了革命性方案,让“闲置设备”摇身一变成为“印钞机”。
【进口技术】主动隔振系统,工业设备的“隐形护盾”
在工业自动化高速发展的今天,设备运行过程中的振动问题如同潜伏的 “敌人”,悄无声息地影响着生产精度、设备寿命与企业效益。传统隔振方式的被动应对,已难以满足现代工业对高稳定性的严苛要求。而进口主动隔振系统,凭借先进的技术架构,化身为工业设备的 “隐形护盾”,为工业自动化设备提供全方位的振动防护,以高精密减震隔振效果助力企业在智能制造浪潮中稳步前行。
中空气爪技术,助力上下料工件实现自动化
在制造业迈向“智造深水区”的进程中,如何让机器人末端执行器突破传统机械结构的桎梏,实现“精准感知、柔性抓取、高效协作”的三重进化,成为产业升级的关键命题。中空气爪技术的诞生,正是对这一痛点的精准回应——其通过空心化结构设计、多模态感知融合与动态自适应控制,在机器人末端搬运、上下料、精密装配等场景中掀起效率革命。WOMMER中空气爪作为该领域的先锋品牌,以“技术普惠+场景深耕”双轮驱动,正为千行百业打开智能化升级的“任意门”。
一机多能!机器人快换装置让单台设备秒变‘多面手’,成本直降50%!
在制造业“多品种、小批量、快迭代”的浪潮下,企业如何以更低的成本实现生产线的柔性化与智能化?答案藏在机器人末端的一场“革命”中——机器人快换装置通过模块化设计,让单台设备突破单一功能局限,化身“多面手”,轻松应对复杂生产需求。以WOMMER机器人快换装置为代表的创新技术,不仅让设备利用率飙升,更以成本直降50%的颠覆性优势,成为未来工厂降本增效的“秘密武器”。
替代传统工具,大行程大负载电爪引领机器人新风尚!
在智能制造的浪潮中,传统工具在机器人末端搬运、上下料及装配工件环节的局限性日益凸显,而大行程大负载电爪的崛起,正为行业带来颠覆性变革。以WOMMER大行程大负载电爪为例,其卓越性能为智能制造业注入了强劲动力。
主营产品