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发表时间: 2022-01-05 08:41:14
作者: 末端执行器手爪
来源: 末端执行器手爪
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末端执行器手爪也就是机器人的气爪,通常是用来抓取物件的一个金属机构。手爪的质量和材质非常重要的,因为工业机器人往往会被安排在生产线上的重要位置,需要***精准无误的操作技术,一旦末端的气爪出现问题,那么整条工业流水线可能就会引来较大的麻烦。
末端执行器手爪的作用
工业机器人末端执行器手爪的作用简单来说,就是在厂区的自动化安装过程里,用来移动或者放置各种不同样式的工件。抓取物件的重量取决于气爪的负荷能力强弱,如果是移送比较重的物件,就需要装置抓取力恒定并且负荷力强的末端气爪。工业机器人的气爪如果应用合适,会大大提升流水线的整体效率
气爪的材料有什么特性
带有气爪的机器人现在已经广泛应用在不同行业,它的重要性不言而喻。操作任务过程当中需要非常精确的使用设备参数,才不至于影响流水线的一体自动化任务。现在的末端执行器手爪大多都是吸附式的,还有一种是夹持式气爪抓手。无论是哪一种样式,都需要无尘级的润滑油,并且一定要给气爪配备保护壳,这样才能保护气爪的性能,拥有更长久的使命寿命。
以上就是末端执行器手爪的相关内容,WOMMER沃姆公司的各种手爪,能够满足市面上大多数机器人的手爪需求。
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